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本实用新型公开了基于激光传感器的焊缝跟踪装置，设有安装板，安装板上设有封装组件，封装组件包括有下基板，下基板包括第一基板和第二基板，下基板上连接有中部支撑框，中部支撑框与下基板配合形成第一腔室和第二腔室，且第一腔室位于第一基板上，第二腔室位于第二基板上，第一腔室内底部的前端设有相机镜头，第一腔室内底部后端还设有相机传感器，第二腔室内底部设有电源，且电源靠近第一腔室，第二腔室内底部还设有激光组件，中部支撑框上设有上基板,本实用新型将激光束改为结构光，增强相机传感器对光的捕捉，设有滤光片，可过滤杂散光线，对红外线光的捕捉更稳定，且滤光片为可更换式，可以避免激光传感器使用久之后对光捕捉变弱。

本实用新型公开了一种油井封堵用组合式桥塞，包括：上接头、封隔片、组合胶筒和正心窝盘，所述组合胶筒两端设有拉杆，所述拉杆外侧设有橡胶垫，所述橡胶垫外侧设有正心窝盘，所述封隔片外侧设有复合片，所述复合片一端设有复合锥体，所述复合锥体一端设有卡瓦，本实用新型通过拉杆将力均匀的传递给组合部件，防止组合部件之间受力不均造成偏载，使得桥塞中途坐封，在桥塞下放到指定位置后，通过坐封工具产生压力，通过复合锥体、复合片以及封隔片对拉杆施以上压下拉两个力，通过正心窝盘和橡胶垫对上压力和下拉力进行校正，使得力量均匀传递给组合胶筒，使得组合胶筒均匀膨胀密封，保证密封效果良好。

本实用新型公开了一种顶丝生产用废料收集装置，包括底座、箱体和控制器，所述底座的上表面固定连接有箱体，所述箱体的一侧设置有出料口，所述出料口螺纹连接有密封盖，所述箱体的内壁靠近顶端处固定连接有过滤板，所述过滤板一侧的所述箱体上安装有清理机构；本实用新型通过设置有过滤板、清理机构和开口，将含有铁屑与切削液的混合液加入到箱体中，经过过滤板过滤之后，切削液在箱体的底部进行收集，而铁屑通过收集桶将铁屑进行收集，不仅能够实现连续的收集，提高了收集效率，并且能够将切削液和铁屑分别进行收集，避免倾倒切削液对环境造成影响，操作省时省力，大大提高了工作效率，实用性强。