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| 专利/申请号： | CN202021676741.9 | 专利名称： | 基于激光传感器的焊缝跟踪装置 |
| 申请日： | 2020-08-12 | 申请/专利权人 | 欧咖莱(重庆)智能装备技术有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 重庆市永川区星光大道999号1幢(重庆永川工业园区凤凰湖工业园内) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K37/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213163764U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 焊接自动化 工业机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人焊接中的焊缝实时定位与纠偏;复杂曲面焊接作业的高精度跟踪;自动化焊接设备在船舶制造、汽车生产线中的应用
摘 要：本实用新型公开了基于激光传感器的焊缝跟踪装置，设有安装板，安装板上设有封装组件，封装组件包括有下基板，下基板包括第一基板和第二基板，下基板上连接有中部支撑框，中部支撑框与下基板配合形成第一腔室和第二腔室，且第一腔室位于第一基板上，第二腔室位于第二基板上，第一腔室内底部的前端设有相机镜头，第一腔室内底部后端还设有相机传感器，第二腔室内底部设有电源，且电源靠近第一腔室，第二腔室内底部还设有激光组件，中部支撑框上设有上基板,本实用新型将激光束改为结构光，增强相机传感器对光的捕捉，设有滤光片，可过滤杂散光线，对红外线光的捕捉更稳定，且滤光片为可更换式，可以避免激光传感器使用久之后对光捕捉变弱。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2025110031625 | 【发明】一种用于非对称汽车部件高精度焊接定位装置 | 2025/10/11 |
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