实用新型 已授权

基于激光传感器的焊缝跟踪装置

📄 申请号:CN202021676741.9 📄 发布日:2025/10/13

著录项目信息

申请日
2020-08-12
公开号
CN213163764U
公开日
2021-05-11
申请人
欧咖莱(重庆)智能装备技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人焊接, 焊接质量控制

摘要

本实用新型公开了基于激光传感器的焊缝跟踪装置,设有安装板,安装板上设有封装组件,封装组件包括有下基板,下基板包括第一基板和第二基板,下基板上连接有中部支撑框,中部支撑框与下基板配合形成第一腔室和第二腔室,且第一腔室位于第一基板上,第二腔室位于第二基板上,第一腔室内底部的前端设有相机镜头,第一腔室内底部后端还设有相机传感器,第二腔室内底部设有电源,且电源靠近第一腔室,第二腔室内底部还设有激光组件,中部支撑框上设有上基板,本实用新型将激光束改为结构光,增强相机传感器对光的捕捉,设有滤光片,可过滤杂散光线,对红外线光的捕捉更稳定,且滤光片为可更换式,可以避免激光传感器使用久之后对光捕捉变弱。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN213163764U

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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