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本发明公开了一种机动车行驶前方物体视频测距及方向定位方法，包括步骤：一、相机拍摄两幅鱼眼图像并传输给计算机；二、对两幅鱼眼图像进行误差矫正得到两幅半球鱼眼图像；三、将图像中显示机动车左侧的一幅顺时针旋转90°，显示机动车右侧的一幅逆时针旋转90°；再将两幅图像合成为一幅球面图像；四、将球面图像上的点投影到全景图像上得到全景图像；五、对全景图像进行平滑处理；六、将图像输入faster‑RCNN网络模型中提取出机动车周围的车辆、人和图标信息；七、计算机动车与其周围的车辆和人的距离；八、得到球面图像上检测的车辆或人的方向。本发明不仅能计算出机动车与其周围车辆和人的距离，还能准确获知车辆和人的方向性。