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本发明提供一种用于电力设备安装机器人，包括机器车底座，双输出轴电机，驱动轮，三角轮架，万向轮，减震缸结构，螺栓拆卸机械手结构，线缆行驶滚轮结构，可伸缩固定板结构，U型固定架，信号接收器，线缆牵引圈，支撑板，中央处理器，蓄电池，防撞缓冲筒和控制开关，所述的双输出轴电机螺栓连接在机器车底座的正表面左侧位置。本发明双向电机和螺栓机械夹手的设置，有利于对电力设备上的螺栓和螺母进行拆卸和安装，提高了劳动效率；螺栓机械夹手的右端一体化设置有磁铁块，有利于对螺栓螺母进行吸附，防止螺栓和螺母掉落；防撞缓冲筒的设置，有利于在机器人到达指定位置时起到缓冲的作用。

本发明提供一种多功能的机器人打磨设备，包括打磨电机，固定板，固定套管，连接板，机器人动力臂，机器人伸缩臂，ER50‑3200六轴机器人，固定卡座，底座，支撑板，工字型架，废屑灰尘收集环保桶结构，可调节灰尘废屑吹拂机结构，快速打磨更换棒结构，可高度调节夹装板结构和套筒联轴器。本发明收集桶，金属软管，导尘管，衔接座，支撑衬座和导尘斗的设置，有利于及时收集打磨时产生的灰尘和废屑，增加收集功能，以使避免污染，保护环境；透明片的设置，有利于及时确定收集桶内部的灰尘废屑收集情况，可便于进行更换或者清理；风叶和吹拂电机的设置，有利于将打磨中产生的废屑和灰尘及时吹出，保证打磨效率。

本发明提供一种改进结构的机器人去毛刺设备，包括打磨台，凹型滑轨，调节孔，合页，可调节外壁打磨轮结构，可旋转支撑杆结构，可滑动清扫轮结构，可调节滑动轮结构，防护罩，安装座，内磨电机，连接套，内磨头，旋转固定座，U型座，固定轴，内磨开关，移动开关和清扫开关，所述的凹型滑轨螺栓连接在打磨台的内部左侧位置。本发明内磨电机，连接套和内磨头的设置，有利于方便同时清理材料内壁的毛刺，增加工作效率；插接管，固定螺栓，伸缩杆和滑轮的设置，有利于工作时，根据需要调节材料的高度，方便不同厚度的材料清理毛刺；齿轮，旋转轴，摇杆，齿条和升降座的设置，有利于根据需要调节磨砂轮的高度，方便清理毛刺。

本发明提供一种智能化的机器人流水线加工设备，包括工作架，加固杆，输送带，调节座结构，连接座，机械手臂，抓手，安装板，气缸，推板，防护收集箱结构，安装紧固架结构和控制器，所述的工作架上部安装有输送带，同时内壁的下部焊接有加固杆；所述的调节座结构安装在输送带下表面的纵向中间部位，同时上端安装有连接座；所述的机械手臂一端安装在连接座的上表面，另一端与抓手连接。本发明调节座结构的设置，有利于方便的调节连接板后部与输送带之间的间距，进而可以使机械手臂与输送带之间的间距到达合适的间距，同时也方便的使该设备在恶劣的环境下，更加方便的调节该设备。