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本发明的目的是提供一种适应于不同路况特别是不平整地面的夹持式全向自动搬运车,包括搬运车本体,以及设置在搬运车本体的底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂,每组夹臂包括两个夹臂;底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎;底板上设置行走驱动机构和控制器;夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面。车辆可以实现全向驱动。路面不平时,不会卡住或者打滑,驱动轮压力不变,可以保持驱动轮运行方向正确。两个蜗杆设置在一条直线上且在蜗杆相邻端之间设置顶紧机构,可以将负载给每个蜗杆的外力转换为两个蜗杆之间的内力,减小轴承座的损坏和车辆故障。
📄 2018104665695 📂 E04H6_30 👤 林荣刚,张燃冰,严学奎 📅 2018-05-16
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发明 已授权

一种夹持式全向自动搬运车

2018104665695 · 林荣刚,张燃冰,严学奎
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🔋 高能量密度固态电解质材料与制备工艺
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固态锂电池电解质专利包

转让方:中国科学院××研究所
受让方:××新能源科技有限公司
交易类型:独占许可
交易金额:¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方:××大学
受让方:××生物医药有限公司
交易类型:转让
交易金额:¥1,200万

SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年