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本实用新型公开了一种具有夹持机构的液压机械臂，包括机械臂主体和夹具连接块主体，所述机械臂主体底端贴合有夹具连接块主体，所述夹具连接块主体内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括腔室，所述夹具连接块主体内部开设有腔室，且腔室内壁通过轴承活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁贯穿有第一矩形齿轮。本实用新型解决了液压机械臂夹持不牢固的问题，通过设置该装置，能够令液压机械臂对不同规格形状大小的物体进行夹持，且在进行夹持的同时较大程度地避免了物体掉落的情况出现，解决了夹具更换不便的问题，工作人员可通过简单的操作对夹具连接块主体进行更换，从而减少了工作人员的工作步骤，大大提高了工作人员的工作效率。