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流苏扎紧穿入车把套设备，涉及自动化设备技术领域。包括横向布置的工作台，工作台的左端转动安装有流苏卷筒，流苏卷的右侧设置有用于夹住流苏带的多个流苏夹紧气缸；工作台宽度方向的一侧设置有垫片供料机构和车把套供料机构以及机械手，工作台中部一侧上安装有牵引钩组件、V形铝钉自动扎口机以及呈上下布置的垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸，工作台中部的另一侧安装有流苏变位气缸；工作台的右端还固定设置有剪断移料气缸组，剪断移料气缸组用于剪断流苏带并用于成品出料。本发明能够实现流苏带、垫片、V形铝钉、车把套自动组装，无需人工参与，大大提高了生产效率。

童车前叉组件装配设备，涉及自动化设备技术领域。包括供铆钉机构，机械臂、前叉组件输送线、泥盖输送线、工位切换输送线，前叉组件输送线、泥盖输送线并排布置，工位切换输送线上设置有装配工位和铆钉压紧工位，装配工位的一侧设置有装铆钉机构，铆钉压紧工位上对应设置有压铆钉机构；所述工位切换输送线上设置有童车支撑治具，童车支撑治具用于定位支撑倒置的童车，所述工位切换输送线用于向前将童车支撑治具上定位的童车依次输送至装配工位和压铆钉工位；本发明提供的装配设备仅需要人工对前叉与泥板进行上料，降低劳动强度，通过协作机器人的高灵活性进行前叉组件和泥盖的装配，并通过气缸对铆钉进行自动压铆，大大提高了工作效率。

一种童车前轮组件装配设备，涉及自动化设备技术领域。包括前车轮输送线、踏杆输送线、成品出料输送线、螺母供料机构、右驱动片供料机构、前叉连接件供料机构、脚踏供料机构、前轮端盖供料机构、第一前轮装配定位治具、第二前轮装配定位治具、螺母移料机构、前车轮及踏杆抓取机械手、前轮组装配件夹爪机械手、轮轴组件及右驱动片抓取机械手、拧螺栓机构。本发明除各部件上料外，能够实现前车轮组件各部件的自动装配，有效提高了生产效率，降低了劳动力成本，保证了产品品质。

一种童车的座椅机后尾箱自动装配设备，涉及自动化设备领域。包括纵向布置的工作台、供螺丝机构，第一机械臂、第二机械臂、并排布置在工作台一侧的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线；工作台上安装有下压气缸、支撑治具、双排螺母供料机构、单螺母供料机构、螺母上料机构、双螺母吸取移料机构、第三机械臂。本发明除上料外，能够实现童车座椅、后尾箱体、后尾箱盖的自动装配，有效提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品品质。

童车整车装配生产线，涉及自动化生产设备领域。包括工位切换输送线，工位切换输送线的输送面上定位支撑有童车支撑治具；工位切换输送线的输送面上设置有童车支撑治具，工位切换输送线从前向后依次设置有车把组装工位、前后车架组装工位、前叉组件装配工位、压铆工位、前轮组装工位，车把组装工位的右侧设置有流苏装配支线，前后车架组装工位的右侧设置有前后车架装配支线，前叉组件装配工位、压铆工位的右侧设置有童车前叉组件装配支线，前轮组装工位的右侧设置有前轮组装支线，工位切换输送线的后侧设置有座椅及后尾箱装配支线。本发明只需少量人工配合作业，主要装配工序均能自动完成，提高了工作效率，降低了人力成本，提高了产品品质。