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0本发明属于筛选技术领域，尤其涉及一种包装领域用的球形物品筛选装置，它包括第一收集盒、筛选管道、第二收集盒、支架、触发筛选板，该装置中筛选的触发筛选板采用模块化，将传统的门结构和摆板结合为一体，使得触发筛选板安装起来相比于门结构和摆板分为位于上下两侧的筛选装置安装方便；本发明设计的筛选装置，该装置不需要破坏筛选管道的上部分，直接将触发筛选板安装在筛选管道所开的两个轴孔上即可，降低了安装成本；本发明设计的筛选装置，该装置的触发和筛选均位于筛选管道的下侧，安装触发筛选板所需要的空间较小，筛选管道的利用率较高。

0本发明属于滑梯技术领域，尤其涉及一种使用双向离合器的滑梯，它包括支撑转轴、皮带、驱动机构、方形腔、方形爬块、支撑块，当滑梯工作时；驱动电机通电；驱动电机通过驱动电机输出轴带动离合器输入轴转动；离合器输入轴转动通过离合器输出轴带动第一齿轮轴转动；第一齿轮轴转动带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动第二齿轮轴转动；第二齿轮轴转动就会使得阻尼器不会对第一齿轮轴起到阻尼效果；而第一齿轮转轴转动就会带动三个支撑转轴中位于上侧的支撑转轴转动；进而带动皮带绕着三个支撑转轴的外侧转动；皮带转动带动皮带上的方形爬块绕着三个支撑转轴的外侧转动；即小孩就可以通过方形爬块和皮带玩耍。

0本发明属于市政扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于市政工程的机器人，它包括行走机构、吸尘机构、擦湿机构、抹平机构、行走轮，其中扫地机器人具有自动行走、自动吸尘、自动加湿和自动铲掉突起物的四大功能，通过圆环套的设计理念，将自动行走、自动吸尘、自动加湿等机构做成环形并嵌套在一起，并在环形机构中间设计了抹平机构，抹平机构通过差速器自动控制调节将发动机的功率全部输出到加速飞轮上，而使抹平转轴失去动力，即机器人不会反转，只是加速飞轮在自转，另外防止了抹平电机的损坏。整个发明结构紧凑功能多样，具有极好的使用效果。