发明专利已授权

一种用于市政工程的机器人

Name: 一种用于市政工程的机器人
Brand: 杭州富阳新堰纸制品有限公司
SKU: 2019102132135
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910213213.5 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2017-03-06

公开号

CN109898454B

公开日

2020-11-06

申请人

杭州富阳新堰纸制品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01H1_08

IPC 分类号

E01H1_08

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

市政工程, 城市道路建设与养护, 地下管网施工与巡检, 市政设施维护, 建筑与基础设施施工

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摘要

本发明属于市政扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于市政工程的机器人，它包括行走机构、吸尘机构、擦湿机构、抹平机构、行走轮，其中扫地机器人具有自动行走、自动吸尘、自动加湿和自动铲掉突起物的四大功能，通过圆环套的设计理念，将自动行走、自动吸尘、自动加湿等机构做成环形并嵌套在一起，并在环形机构中间设计了抹平机构，抹平机构通过差速器自动控制调节将发动机的功率全部输出到加速飞轮上，而使抹平转轴失去动力，即机器人不会反转，只是加速飞轮在自转，另外防止了抹平电机的损坏。整个发明结构紧凑功能多样，具有极好的使用效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109898454B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201106

✅ 授权

20201027

⏳ 专利申请权的转移：

20191101

?? 实质审查的生效：

20190618

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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