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本实用新型公开了一种差速转向六轮底盘，包括悬架结构、轮毂电机和前后万向轮。所述悬架结构包括一对纵置摇臂和横向摆动回位机构。所述纵置摇臂通过主轴和轴承与底盘骨架连接，前端与万向轮固定连接，后端与轮毂电机固定连接；所述横向摆动回位机构与底盘骨架连接，两端安装万向轮。车辆控制系统通过电机控制器控制左右两个轮毂电机实现车辆的前进、倒车、转向、原地旋转和制动。本实用新型保证车辆在起伏的路面能够六轮同时抓地，保障车辆行驶平稳性，并且通过差速控制，使车辆实现差速转向与原地转向。采用轮毂电机实现差速转向，结构简单，生产成本低。可广泛的运用于机器人平台车辆。并且适用于无人驾驶领域，留有无人驾驶控制口。

本实用新型公开了一种整体桥悬架结构，包括整体桥悬架、整体桥和车架；所述车架包括关于车身中轴线对称布置的车架左右连杆安装支架、摆臂左右安装支架和减震弹簧安装口以及摆臂球头安装孔；所述整体桥包括车桥以及车桥左右连杆安装支架；所述整体桥悬架包括左右连杆、摆臂和减震弹簧；所述左右连杆两头为形式一致的球头或橡胶衬套。本实用新型结构简单，便于拆卸。减小悬架的的横向摆动幅度，提高车辆的操控性能，同时使连杆的球头或衬套使用寿命提高。本实用新型在减少了零件数量的同时，提升了悬架性能。

本发明公开一种高强度铝合金框架式车架，包括前舱骨架、尾舱骨架、下车架和顶盖梁，下车架的前端和后端分别固定连接前舱骨架和尾舱骨架，顶盖梁的前端与前舱骨架固定连接，后端与下车架后端和尾舱骨架后端固定连接；前舱骨架、尾舱骨架、下车架和顶盖梁均是由多个零部件组装而成，无需整体冲压。该高强度铝合金框架式车架，大量采用三角稳定结构，使车身骨架强度得到了较大的提高。采用特定结构，使车身骨架具有较强的碰撞吸能作用，提高车辆驾驶安全性。通过采用铝型材，简化车辆骨架的构造，减少零部件数量，简化每一个骨架零件的构造，不需要昂贵的冲压模具和负责的焊接工装，就能够实现生产。