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本发明公开了一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人，包括底盘和工作台，所述工作台的顶部安装有支座，所述支座的顶部通过轴承转动连接有大臂，所述支座的一侧安装有主电机，所述大臂的一侧通过轴承转动连接有连接壳，所述连接壳的一侧设置有腕部，所述腕部的一侧安装有喷头，所述底盘的底部安装有单点平衡装置，所述底盘的内部设置有静压检测装置，所述底盘的底部开设有环形槽，所述单点平衡装置包括液压支柱，所述液压支柱的一端连接有滑块，所述滑块与环形槽组成滑动副，所述液压支柱的另一端连接有支撑腿，所述支撑腿的底部向内凹陷有槽，本发明，具有工作范围广和可混合多色油漆的特点。

本实用新型提供一种可折叠的单双人切换床垫，涉及床垫技术领域，包括底垫，底垫顶部的左侧设置有存放机构，存放机构包括固定杆，固定杆设置有两个。在底垫的上方设置有可以对固定垫进行收纳的存放机构，需要进行单双人切换时，拉动固定柱向左移动，固定垫移动至第一垫体的下方时，滑动轮从暗槽内部滑出，与固定板的外表面接触向前滑动，直至将固定柱送入左侧的圆槽内部进行固定，随后向下按动第二垫体在伸缩杆的作用下，带动第二垫体的底部与底垫接触，可以取下右边的底垫和第二垫体，该装置避免了床垫折叠后厚度增加，影响使用感的问题，减少了床垫的磨损，提高了床垫的使用寿命，并且收纳方便，不占用空间。