本发明涉及机械手技术领域,具体为一种工业夹取机械手,包括机械手主体,所述机械手主体的伸缩端通过传动机构连接有两个对称的连接框架,且机械手主体的底端连接有安装组件,两个所述连接框架的内侧均设有夹取机构,所述夹取机构包括多块滑动块,多块所述滑动块呈线性阵列布设,本发明中的两列夹取块不仅可对排成一列的工件进行夹取,且两列夹取块中前后对应的两块夹取块可单独互相远离而松开一个工件并将工件单独放在对应的传送位上,从而不需要不停的的夹取工件然后再转动对应的角度并放下工件,简化操作过程和所耗时间,提高工件的处理效率,且可适应于不同大小且排成一列的工件,夹取灵活。
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📂 B25J9_00
👤 李齐发
📅 2025-03-26