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本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种楼道用台阶自动清扫机器人，包括箱体、横向清扫模块、垃圾聚集模块、辅助下降模块、箱体拼接模块和吸附模块，箱体的之间的连接部位对应设置有锥形凸台和锥形凹槽，在锥形凹槽和锥形凸台内均设置有电磁铁一，左右箱体的底部设置有横向行走轮，中间箱体的底部设置有纵向行走轮；横向清扫模块用于实现台阶上垃圾的清理；垃圾聚集模块用于将垃圾从上一台阶清理到下一台阶上；辅助升降模块用于使左边的箱体保持水平状态下落到下一台阶面上；箱体拼接模块用于使三个箱体组成一个整体；吸附模块用于使箱体吸附在地面上而不发生移动。本发明结构简单、能顺利实现在台阶之间的移动，运行过程平稳、工作效率高。

本发明属于地面清洁技术领域，具体的说是一种室内地面除污方法，该方法采用的扫地机器人中，清扫单元包括空心转轴、弧形板和毛刷板，弧形板呈圆周排列的方式均匀设于在空心转轴的外层，且弧形板沿空心转轴的轴向滑动安装在空心转轴的外壁上；空心转轴外壁上设有贯穿空心转轴的一号进气口；毛刷板固定安装在弧形板的底表面；吸尘单元包括吸尘刮板和汇流板，吸尘刮板固定安装在空心转轴的外壁上，且吸尘刮板为弧形板，吸尘刮板的顺时针侧壁与和弧形板的逆时针侧壁接触；汇流板中设有空心腔室，空心腔室用于将吸尘刮板中的灰输送至空心转轴中；本发明能够使垃圾在清扫的过程中不会被甩出，提高了室内地面的扫地效率。

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种智能楼道清理机器人，包括箱体、横向清扫模块、垃圾聚集模块、辅助下降模块、箱体拼接模块、吸附模块和垃圾收集模块，箱体的接触面之间设置有对应的锥形凸台和锥形凹槽，在锥形凹槽和锥形凸台的内部设置有电磁铁一；横向清扫模块用于实现台阶上垃圾的清理；垃圾聚集模块用于垃圾从上一台阶清理到下一台阶上；辅助升降模块用于使左边的箱体保持水平下落到下一台阶面上；箱体拼接模块用于使箱体组成一个整体；吸附模块用于使箱体吸附在台阶面上而不发生移动；垃圾收集模块用于将垃圾收集起来。本发明能够实现机器人在台阶之间的移动，提高了清扫的效率，减轻了劳动强度，同时实现了垃圾的自动收集。