本实用新型公开了一种海洋工程用水下勘测机器人,具体涉及水下勘探技术领域,包括用于支撑的支撑板,所述支撑板上设置有行走勘探组件,所述行走勘探组件包括分别设置在支撑板两侧的挡板,两个所述挡板之间设置有可以旋转的转筒。本实用新型通过设置行走勘探组件,以第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮旋转的方式驱动装置在水底位移,能够有效的确保装置位移时的稳定性,同时在进行勘探时,由连接臂对转筒进行支撑,转筒可以旋转调节勘探摄像头的角度,实现对水底样貌测绘时的全面勘探,能够实现无视复杂地形均可进行快速勘探的功能,方便使用的同时具有良好的实用性。
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📂 B63C11_52
👤 李紫昕
📅 2023-06-29