本发明涉及自动化机电设备领域,具体涉及携带摄像装置的野外自动化抓取机电设备。该设备由传感器、行走控制器、驱动轮、履带、履带轮、机械手控制器、升降机等组成;所述的履带驱动轮与履带轮卷绕在周围,底板的上方安装有机械手控制器,机械手控制器上方安装有升降机,升降机上方安装有一个可以调节高度金属杆子,金属杆子顶端设有铰链,所述的连杆的左端与铰链链接,所述的连杆下方安装有升降杆。本发明带有CCD照相机架设在机械手上方,用CCD照相准确拍摄物体方位、大小,从而便于机械设备抓取物体,本发明为了适应野外作业,在车辆的底部还设计了履带,可以实用于荒郊野外的地面作业,另外车辆又可以遥控指挥,同时也可以由人工驾驶。
📄 2017110947603
📂 B62D55_06
👤 李烨
📅 2017-10-30