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本实用新型公开了一种精密五金机械臂抓手，本实用新型涉及机械臂抓手技术领域。该精密五金机械臂抓手，包括固定壳体，固定壳体的内表面固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有齿条，第一齿轮的外表面固定连接有第一抓手，第二齿轮的外表面固定连接有第二抓手，第一抓手和第二抓手的外表面均设置有第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置包括固定块，固定块外表面的边侧处转动连接有第一夹板，第二夹紧装置包括转动杆，转动杆的外表面固定连接有第二夹板，第二夹板的外表面固定连接有弧形伸缩杆，通过第一夹紧装置和第二夹紧装置，能够使抓手夹取直面和弧面的物品，无需更换抓手部件，提高了设备的工作效率。

一种防冰雹的车衣，包括：车衣本体；所述车衣本体包含有充气层、底层；所述充气层包含有一个顶部充气层、两个侧方充气层；两个所述侧方充气层分别连接于顶部充气层的侧面；所述顶部充气层、侧方充气层均由至少一层充气单元组成；所述顶部充气层、侧方充气层均设置有充气口；所述充气单元包括若干个充气模块每个充气模块由气密布制成，每个充气模块以热熔合或黏胶连结；每个相邻的充气模块的接触面上设置有用于连通的孔；所述底层通过胶黏连接于所述充气层的底部；所述车衣本体边缘设置有绑带。本实用新型提供的防冰雹车衣，其充气单元设置，通过充气能够使其鼓起，在冰雹来临时，保护汽车；此外，防冰雹车衣的气密布材质，结实耐用且不易漏气。