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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明涉及一种基于多重滤波处理的水下机器人，用于水下自动焊接，包括水下机器人主体、激光成像设备和焊缝识别设备，所述激光成像设备和所述焊缝识别设备都位于所述水下机器人主体上，所述激光成像设备用于拍摄水下激光图像，所述焊缝识别设备与所述激光成像设备连接，用于从所述水下激光图像中提取水下焊缝特征并确定焊缝类型。通过本发明，能够提高焊缝识别的精确性，为水下焊接提供重要参考数据。

📄 2016105733332 📂 B23K9_02 👤 李小春 📅 2015-08-04

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基于多重滤波处理的水下机器人

2016105733332 · 李小春

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转让方：××科技公司
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交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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