本发明提供一种多边形柱体砌墙机,包括:上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、智能行走平台、送砖机构;其以智能行走平台为主架,固定安装上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、送砖机构;工作时,智能行走平台对工地进行扫描,然后控制上料机构将水泥浇筑于路基之上,抹灰装置将水泥刮平,送砖机构将多边形砖块运送至上砖装置处,抓砖机构将多边形砖块调整合适角度,然后送砖机构机械手牢牢抓紧砖块并将砖块稳固砌于路基浇筑水泥处;重复运转,实现自动砌墙的功能,大大缩短了工人们的工作时间,且本发明结构简单,故障率低,极大的提高了生产工作效率。
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📂 E04G21_22
👤 李俊波
📅 2021-03-16