发明专利已授权

一种多边形柱体砌墙机

📄 申请号：CN202110279824.7 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2021-03-16

申请人

李俊波

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G21_22

IPC 分类号

E04G21_22

技术画像

所属领域

砌筑机械砌筑机械建筑自动化设备砌墙机器人

应用场景

墙体砌筑, 建筑施工, 砌体工程, 建筑自动化, 智能建造

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摘要

本发明提供一种多边形柱体砌墙机，包括：上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、智能行走平台、送砖机构；其以智能行走平台为主架，固定安装上料机构、抹灰装置、上砖装置、抓砖机构、送砖机构；工作时，智能行走平台对工地进行扫描，然后控制上料机构将水泥浇筑于路基之上，抹灰装置将水泥刮平，送砖机构将多边形砖块运送至上砖装置处，抓砖机构将多边形砖块调整合适角度，然后送砖机构机械手牢牢抓紧砖块并将砖块稳固砌于路基浇筑水泥处；重复运转，实现自动砌墙的功能，大大缩短了工人们的工作时间，且本发明结构简单，故障率低，极大的提高了生产工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220826

✅ 授权

20220819

⏳ 专利申请权的转移：

20210702

?? 实质审查的生效：

20210611

📄 公开

货架布局检测方法、装置及计算机可读存储介质

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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