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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明涉及一种机器人用轮足转换装置，安装于机器人机体上，包括至少两个轮足转换机构，每个所述轮足转换机构包括转换板、足端、行走轮、连杆一、连杆二、导向套、动力装置和使连杆一与连杆二反向运动的联动机构，所述转换板连接机器人机体，所述动力装置及导向套设置于转换板上，连杆一活动穿设在导向套中，连杆二活动穿设在另一导向套中，所述连杆一和连杆二平行设置，所述连杆一的上端连接动力装置，下端连接足端，所述连杆二通过所述联动机构连接连杆一，连杆二的下端连接行走轮。本发明涉及的机器人用轮足转换装置，结构巧妙，融合了轮式与足式移动的优点，转换稳定，使机器人越障速度和安全性提高。

📄 2018101125676 📂 B62D57_028 👤 朱超凡 📅 2018-02-05

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一种机器人用轮足转换装置

2018101125676 · 朱超凡

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