本发明提供了一种用于载带包装机的机械臂,包括外罩、滑动连接在外罩内的吸头座、设于吸头座上的吸头连接片、沿着水平方向依次设于吸头连接片上的激光发射器、元器件吸头、以及激光接收器;吸头座相对滑轨沿着竖直方向滑动;吸头连接片呈“L”形,吸头连接片的竖直段连接在吸头座上,吸头连接片的水平段提供激光发射器、元器件吸头、以及激光接收器安装;元器件吸头用于吸附电子元器件并且将吸附的电子元器件释放在载带的孔穴内,激光发射器向载带的孔穴中心发射光线,激光接收器从载带的孔穴中心接收光线;并且,当元器件吸头吸附电子元器件时,电子元器件的两侧边分别遮挡部分发射光和接收光。
📄 2018110172958
📂 B65B35_18
👤 朱荣伟
📅 2018-09-01