发明专利已授权

一种用于载带包装机的机械臂

📄 申请号：CN201811017295.8 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-09-01

公开号

CN109335090A

公开日

2019-02-15

申请人

朱荣伟

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B35_18

IPC 分类号

B65B35_18 , B65B15_04 ,

技术画像

所属领域

载带工业机器人自动控制系统包装机械机械臂载带

应用场景

电子元器件包装, 自动化生产线, 工业自动化, 智能制造, SMD元件编带包装

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摘要

本发明提供了一种用于载带包装机的机械臂，包括外罩、滑动连接在外罩内的吸头座、设于吸头座上的吸头连接片、沿着水平方向依次设于吸头连接片上的激光发射器、元器件吸头、以及激光接收器；吸头座相对滑轨沿着竖直方向滑动；吸头连接片呈“L”形，吸头连接片的竖直段连接在吸头座上，吸头连接片的水平段提供激光发射器、元器件吸头、以及激光接收器安装；元器件吸头用于吸附电子元器件并且将吸附的电子元器件释放在载带的孔穴内，激光发射器向载带的孔穴中心发射光线，激光接收器从载带的孔穴中心接收光线；并且，当元器件吸头吸附电子元器件时，电子元器件的两侧边分别遮挡部分发射光和接收光。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109335090A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 11000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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王**¥-10万

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