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发明专利
已授权
一种用于载带包装机的机械臂
📄 申请号:CN201811017295.8
📄 发布日:2026/07/28
著录项目信息
申请日
2018-09-01
公开号
CN109335090A
公开日
2019-02-15
申请人
朱荣伟
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65B35_18
IPC 分类号
B65B35_18
,
B65B15_04
,
技术画像
所属领域
载带
工业机器人
自动控制系统
包装机械
机械臂
载带
应用场景
电子元器件包装, 自动化生产线, 工业自动化, 智能制造, SMD元件编带包装
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摘要
本发明提供了一种用于载带包装机的机械臂,包括外罩、滑动连接在外罩内的吸头座、设于吸头座上的吸头连接片、沿着水平方向依次设于吸头连接片上的激光发射器、元器件吸头、以及激光接收器;吸头座相对滑轨沿着竖直方向滑动;吸头连接片呈“L”形,吸头连接片的竖直段连接在吸头座上,吸头连接片的水平段提供激光发射器、元器件吸头、以及激光接收器安装;元器件吸头用于吸附电子元器件并且将吸附的电子元器件释放在载带的孔穴内,激光发射器向载带的孔穴中心发射光线,激光接收器从载带的孔穴中心接收光线;并且,当元器件吸头吸附电子元器件时,电子元器件的两侧边分别遮挡部分发射光和接收光。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
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