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全部 发明 实用新型 外观设计
法律状态： 全部 已授权 审中
项目申报： 全部 报过 没有报过
共 5 件在售专利
人形机器人与环境互动的物理力觉反馈系统
发明 已授权
本发明涉及力觉反馈系统的技术领域，具体涉及人形机器人与环境互动的物理力觉反馈系统，该系统包括物体受力分析模块、物体变形分析模块、控制模块、捉握力度判断模块和通信模块；物体受力分析模块用于分析且得出物体受力的相关信息，并传输至控制模块；物体变形分析模块用于分析且得出物体变形的相关信息，并传输至控制模块；控制模块根据物体受力的相关信息和物体受力的相关信息得出捉握指标，并传输至捉握力度判断模块；捉握力度判断模块根据捉握指标得出机器人捉握物体的力度过大或者合适的信息，并传输至通信模块；通信模块将机器人捉握物体的力度过大或者合适的信息传输至机器人手部执行模块。
📄 2025104700398 📂 B25J13_00 👤 木鱼星河技术创新(广东)有限公司 📅 2025-04-15
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一种应用于风湿病诊断的智能体格检查系统
发明 已授权
本发明涉及一种应用于风湿病诊断的智能体格检查系统和方法，属于医疗器械技术领域。检查系统包括运动检查部、传感测量部、控制部、数据处理部和诊断部；运动检查部包含动态平台和静态平台，利用高精度旋转机构驱动动态平台，以实现对目标对象四肢的精确旋转和弯曲操作。传感测量部则通过集成图像传感器、电动肌电图传感器、压力传感器、角度传感器和温度传感器，实时捕捉和分析四肢的生理和运动状态数据。控制部负责生成并执行控制指令，以确保检查过程的稳定性和安全性。数据处理部对采集的数据进行分析处理，生成准确的检查结果。诊断部基于这些分析结果，为医生提供个性化的诊断报告。
📄 2025101332394 📂 A61B5_00 👤 木鱼星河技术创新(广东)有限公司 📅 2025-02-06
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一种基于图像识别的口腔上药装置
发明 已授权
本发明公开了一种基于图像识别的口腔上药装置，装置包括无线数据链接的上药器和显示装置；所述上药器包括具有第一无线传输模块的手柄以及安装于所述手柄且具有光源及摄像头的探头，所述显示装置包括第二无线传输模块、处理器和显示屏；其中，所述探头还包括用于将药物涂敷于目标患处的给药部，所述第一无线传输模块用于将所述摄像头获取到的图像通过无线方式传输至第二无线传输模块，所述处理器用于将第二无线传输模块获取到的所述图像进行识别处理，根据处理后图像识别出目标患处并给出上药提示信息，本发明自动识别出目标患处并发出上药提示信息，极大的方便了用户自行上药，提高了用户体验感。
📄 2025101241624 📂 A61M31_00 👤 木鱼星河技术创新(广东)有限公司 📅 2025-01-26
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一种细胞组织研究用暂存装置
实用新型 已授权
本实用新型公开了一种细胞组织研究用暂存装置，应用在细胞储存领域，本实用新型通过所述暂存箱的内部固定安装有隔板，所述暂存箱内部的两侧固定安装有风扇，所述暂存箱的底部开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有冰盒，所述冰盒的左侧固定安装有支板，对暂存箱内部滑板上的暂存筒进行低温存储，使细胞进入暂时“休眠”状态，减少细胞代谢，同时又不破坏细胞的活性，以便长期储存，所述支板的左侧固定安装有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定安装有标签盒，所述标签盒的左侧开设有插入槽，便于对细胞种类进行标记储存，避免工作人员翻找暂存箱，提高工作人员的工作效率。
📄 2024206362880 📂 B65D25_10 👤 木鱼星河技术创新(广东)有限公司 📅 2024-03-29
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一种细胞研究用培养装置
实用新型 已授权
本实用新型公开了一种细胞研究用培养装置，应用在细胞培养领域，本实用新型通过所述箱体的内部固定安装有隔板，所述箱体内部的右侧固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑板，所述滑板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有培养筒，避免培养筒歪倒，使培养筒的拿取更加方便，提高装置的实用性，所述箱体的内部的顶部固定安装有灯架，所述灯架的内部开设有灯槽，所述灯槽的内部卡接有灯管，所述箱体的表面固定安装有合页，所述合页的一端固定安装有密封门，所述密封门的内部固定安装有透明玻璃，有利于工作人员清晰的看清培养装置中细胞培养筒内的具体情况，使工作人员便于安排后续工作。
📄 2024206087949 📂 C12M3_00 👤 木鱼星河技术创新(广东)有限公司 📅 2024-03-27
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发明 已授权

人形机器人与环境互动的物理力觉反馈系统

2025104700398 · 木鱼星河技术创新(广东)有限公司
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一种应用于风湿病诊断的智能体格检查系统

2025101332394 · 木鱼星河技术创新(广东)有限公司
¥0.0 元
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发明 已授权

一种基于图像识别的口腔上药装置

2025101241624 · 木鱼星河技术创新(广东)有限公司
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实用新型 已授权

一种细胞组织研究用暂存装置

2024206362880 · 木鱼星河技术创新(广东)有限公司
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一种细胞研究用培养装置

2024206087949 · 木鱼星河技术创新(广东)有限公司
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