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本申请提供了一种工业机器人维修工作台，属于工作台技术领域。该工业机器人维修工作台，包括基座和遮挡组件。所述基座包括支撑台和挡块，所述支撑台表面设置有凹槽，所述挡块设置为若干组，所述凹槽内部设置有伸缩杆，若干组所述挡块安装于所述伸缩杆顶部，所述挡块顶部两侧设置有拨板，所述拨板表面设置有防滑垫层，所述遮挡组件包括支撑板、限位块和斜板，当操作人员进行维修操作时，将机械关节放置于挡块顶部，由于挡块顶部两侧设置有挡板，有效的避免了机械关节的滚落，操作人员可以启动伸缩杆，方便配合单一操作人员对机械关节进行抬升处理，便于进行检修操作，从而降低维修人员工作量，同时提高机械关节维修效率。

本实用新型提供了一种工业机器人调试用工具箱，属于工具箱技术领域。该工业机器人调试用工具箱包括箱体结构和存放结构。所述箱体结构包括箱体和箱盖，所述箱盖铰接在所述箱体的顶面一侧，所述存放结构包括第二横块、第一存放盒、第二螺纹柱和第二存放盒，所述第二横块固定在所述箱体的底部，所述第二横块的内部开设有空腔，所述第一存放盒的内部固定有固定柱，所述第二螺纹柱螺纹连接在所述固定柱的内部，所述连接杆转动贯穿所述第一存放盒、所述箱体和所述第二横块延伸至所述空腔的内部，所述第一存放盒的内部两侧滑动连接有第二存放盒。本实用新型可以方便进行收纳和展开，有利于对使用工具进行分类存放使用更加方便。

本实用新型提供了一种盒体叠落装箱装置，涉及智慧工厂领域，包括架体、平移机构、抓取机构、送盒线体以及送箱线体，其中平移机构包括第一平移组件和第二平移组件，而抓取机构包括竖向气缸以及吸盘组件，由于单组气缸有两组移料点，因此本实用新型的第一平移组件和第二平移组件相配合能够实现四组不同移料点的转移，竖向气缸带动吸盘组件平稳抓取盒体，从而有效替代人工，实现盒体的高效装箱。

本实用新型提供了一种箱体码垛装置，涉及智慧工厂领域，包括架体主体、移料机构、抓料机构以及送料线体，其中移料机构包括行程相垂直的Y向平移组件和X向平移组件，送料线体持续向前传送包装完成的箱体，抓料机构的竖向气缸通过吸盘组件抓取箱体，X向平移组件带动抓料机构沿X向滑动，同时Y向平移组件带动抓料机构和X向平移组件沿Y向滑动，直至箱体滑动至托盘的正上方，抓料机构将箱体放置到托盘上，从而实现箱体的自动高效码垛，有效取代人工码垛，省时省力，有效降低码垛的人力成本。