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本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体公开了一种旋转喷涂机器人，包括桁架，桁架的上方设置有沿第一方向移动的行走运行小车，行走运行小车上方设置有可沿着第二方向移动的基座，第一方向和第二方向相互垂直，基座的上方固定有旋转底座，基座的上方还设置有与旋转底座传动连接的旋转驱动机构，旋转底座的上方固定有悬吊机器人，悬吊机器人的执行臂上安装有视觉检测相机，悬吊机器人的执行臂端部安装有喷涂喷嘴；本实用新型能使喷涂机器在两个方向上走动的同时，还能通过视觉检测相机进行引导机器人喷涂并使得喷涂机器人作出旋转调整，能够对体型较大的起重机电机外壳进行全面准确的喷涂，避免了材料浪费，降低了企业的生产成本。

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体公开了一种喷涂用旋转固定装置，包括底板，底板的上方转动设置有圆筒，圆筒一侧对应的底板上设置有用于驱动其旋转的旋转驱动组件，圆筒的顶面设有凸台；圆筒的内部设置有双向驱动组件，双向驱动组件具有两个驱动部，双向驱动组件的两个驱动部分别穿过圆筒连接有朝着凸台方向靠近或者远离的夹持块，本实用新型不能能使电机马达盖实现旋转，且还能快速的从电机马达盖内部对其固定，相较于现有技术，提高了工作效率，具有较高的使用价值。