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本发明涉及一种用于集成板生产缺陷检测方法及检测系统，属于集成板生产领域；本发明通过进行集成板图像采集；通过外部检测设备进行采集多张集成板的图像信息；其次进行图像处理；进行对采集图像的处理，焊孔定位；最后进行缺陷比对，并输出处理结果；根据对比信号，进行判定是否符合产品要求，并输出结果；同时在进行焊孔缺陷检测时，会先进行焊孔的位置匹配，从而保证每个焊孔的位置准确，从而保证短路断路检测、完整性检测和凹凸检测的准确性；同时本发明提出一种检测系统，在通信中采用多线程交换传输方式，可以有效提升各个模块之间的通信速率，从而提高检测效率；从而本发明可以准确的进行集成电路板上焊孔的缺陷检测，且提高检测效率。

本发明公开了一种高精度控制的永磁同步电机控制系统，包括三相逆变电路，其输入端连接直流电源，所述三相逆变电路输出端连接至永磁同步电机的三相定子绕组；吸收电路，所述三相逆变电路的上下桥臂两端各并联一所述吸收电路；储能电容，其并联在所述吸收电路两端，上下两个所述储能电容通过第一开关T4串联，串联设置的两个所述储能电容的正极通过第二开关T5连接至所述直流电源正极端，串联设置的两个所述储能电容的负极通过第三开关T7连接至所述直流电源负极端。本发明有效吸收反电动势对逆变电路的冲击，并将部分反电动势能量储存与储能电容中，为电机启动提供高启动电压，实现电机的快速启动，提升对电动的控制精确性。