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一种水下机器人的密封防水机构，属于水下机器人镜头防水领域，以解决水下机器人摄像机与镜头连接处密封性变差，工作效率低的问题，包括机器人摄像机；所述机器人摄像机整体为封闭结构，机器人摄像机的顶部外侧壁中开设有顶密封槽，机器人摄像机的顶部连接有镜头框，机器人摄像机与镜头框连接处设置有密封组件，镜头框顶部端面中安装有镜头模组；该水下机器人的密封防水机构的镜头框作为将镜头模组和镜头防水罩与机器人摄像机相连的重要组件，使镜头模组通过连接槽卡接并转动连接在镜头框中间处通孔的镜头连接块上，以便将镜头模组与机器人摄像机相连，从而提高机器人摄像机的观察清晰度和观察范围，增加水下机器人的工作效率。

一种用于水下机器人的机械抓取机构，属于水下机器人领域，以解决机械抓取机构不能灵活转动，灵活性较差，抓手较小，物体极易掉落的问题，包括安装架；所述安装架底部焊接有滑杆，滑杆的底部焊接于铰轴架顶部中间处，铰轴架上连接有抓取组件，安装架的顶部转动连接有连接块，连接块的内部安装有控制电机；所述气缸对称安装在安装架底部端面上；所述扩展件卡接在抓取组件底部；该用于水下机器人的机械抓取机构控制电机的底部驱动轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与安装架顶部端面中的从动齿轮啮合连接，具体作用，通过与控制电机相连接的主动齿轮带动从动齿轮转动，可以控制安装架进行转动，从而改变抓取组件的抓取角度，便于提高抓取的成功率。