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本发明公开了一种用于工业与民用建筑的顶梁板钻孔设备，包括聚灰筒、灰尘储存箱、承重底座，承重底座顶部安装有伸缩底座，伸缩底座顶部插入安装有伸缩柱，伸缩柱顶端安装有灰尘储存箱，灰尘储存箱顶部连接至支撑板，支撑板顶部安装有聚灰筒；灰尘储存箱底端两侧分别转动连接有第一支撑柱、第二支撑柱，第一支撑柱、第二支撑柱上的第一绳索、第二绳索均顺时针连接至绳索缠绕筒上；该顶梁板钻孔设备通过旋动手轮，就可以自由控制钻头的上下移动，对顶梁板进行钻孔，操作简单，省时省力；该设备的安全系数高且不易损坏钻头；该设备通过联动杆和卡位孔，可以自由将滚轮移出承重底座内部，使得该设备便于移动。

本发明涉及一种自适应降落姿态应急调整的无人机，包括机体及姿态调节装置，姿态调节装置安装在机体下表面，姿态调节装置包括定位座、承载架、调节风机、导流板、超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路，承载架安装在定位座上表面上，并通过调节结构定位座铰接，调节风机嵌于承载架内并与承载架同轴分布，调节风机通过调节机构与承载架内表面铰接，导流板通过调节机构安装在承载架外表面并与承载架外表面铰接，超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路均安装在定位座上。本发明可有效的对无人机在降落过程中因气流等原因引起无人机飞行姿态失控、偏西预定降落轨迹等现象进行应对，从而有效提高无人机在降落时的稳定性和安全性。