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本发明涉及一种方便伸展的舒适型浴袋，本方便伸展的舒适型浴袋包括有本体、支撑架和隔热底座；所述支撑架的一端与隔热底座的前部轴接，另一端与定型框轴接；在隔热底座的后部安装有调节筒，在调节筒内滑动设置有密封板，在密封板与调节筒的筒底之间设置有调节弹簧，在密封板上还固定有贯穿筒底的支承杆；所述本体分别与定型框、支撑架、调节筒和隔热底座气密相连，在定型框处形成出入口；在本体内还设置有按摩坐垫；本体位于调节筒和支撑架之间的部位称为伸展区；该浴袋的结构新颖、原理独特，能够提供舒适的泡澡环境，节约用水的同时方便用户灵活的伸展肢体，免去僵硬、酸痛，为疲惫的城市人群提供舒适的泡澡体验。

本发明属于日常生活用具技术领域，涉及一种打开广口玻璃罐头瓶盖的工具，具体涉及一种玻璃罐头瓶开瓶器。两个抱箍抱紧罐头瓶体的下部；密封内锥面上粘上水压紧瓶肩外锥形面，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮推动八个滚柱，滚柱受分合孔的约束沿分合孔的长度方向移动，即一边绕中间板中心孔的中心转一边接近中间板中心孔，直到八个滚柱同时挤紧中间的罐头瓶盖，活塞在真空发生腔内做活塞运动，罐头瓶盖的周围产生真空，一个人握紧抱箍拨杆，另一个人握紧主套拨杆并逆时针施加力偶矩则罐头瓶盖松动。借助于本发明能完好地打开玻璃罐头瓶，不需要破坏罐头瓶盖，节省力量。

本发明属于机器人行走技术领域，尤其涉及一种基于离心力离合的带转向的驱动平台，它包括承载平台、驱动机构，其中两个对称的驱动机构分别位于承载平台下侧的两端；机器人进行工作时，驱动电机通电进行转动，电机转轴转动；电机转轴带动第一驱动块转动；第一驱动块转动带动驱动环齿转动；驱动环齿带动传动齿转动；传动齿带动驱动轴转动；驱动轴带动行走轮转动；进而整个机器人向前直线运动；本发明承载平台所安装的两个驱动机构仅能够单向行驶和单向转向，所以平台只具有前进的功能不具有后退功能，向一个方向转向时通过调节前驱动机构转向，使得整个承载平台转向；向另一个方向转向时通过调节后驱动机构转向，使得整个承载平台转向。