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一种光感应羽毛球网，包括第一支撑杆、第二支撑杆；在第一支撑杆上设有一排激光灯，第一支撑杆的下端设有底座，第一支撑杆通过球形万向节连接在底座上。在第二支撑杆上设有一排光敏传感器，光敏传感器的数量与第一支撑杆上的激光灯的数量相同，第二支撑杆的下端设有底座，第二支撑杆通过球形万向节连接在底座上；又设有控制电路和发声器，所述的控制电路检测是否所有的光敏传感器都接收到激光灯的光线，并由发声器发出信号。本发明的优点主要表现在：无实体网，使用方便。

本发明涉及一种基于模糊控制的海浪发电系统，其中包括机械动力装置、控制装置、发电装置、整流及储能装置。对于机械动力装置，包括：液压缸、浮子、连接杆、波浪板，所述连接杆与浮子相连，同时与波浪板相连，所述液压缸内空间被波浪板分为上、下两个空间，每个空间内装有固定量磁流变液，并分别与磁流变液管道相连。本发明采用模糊控制技术，对于波浪能发电系统的这样一个时变性的动态系统，应用现代模糊控制技术，将根据影响因素的实际情况归纳的一些列的规则，存放在计算机中，利用模糊集合理论定量化，实现电磁线圈电流调节控制发电机转速的智能化运作，保护发电系统在坏天气下安全工作的同时实现可持续、稳定发电。

本发明涉及一种管道机器人。目的是提供一种结构简单可靠、姿态调整灵活、可以解决管道错位障碍的管道机器人。技术方案是：一种应用于水库涵管的管道机器人，其特征在于：该管道机器人包括中央机体、安装在中央机体前部的前驱动腿机构、对称安装在中央机体上下方的两个中间支撑腿机构和对称安装在中央机体左右两侧的两个后驱动腿机构；所述中央机体包括上下对称的上面板和下面板、对称固定在上下面板之间的两组后支撑板、组成每组后支撑板以支撑每个后驱动腿机构的第一后支撑板和第二后支撑板、固定在上下面板之间用于安装中间支撑腿机构和后驱动腿机构的第一中间支撑板和第二中间支撑板以及用于安装前驱动腿机构的第一前支撑板和第二前支撑板。