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本发明公开了一种采用智能焊接机器人手臂，包括：焊接机械臂；安装柱，沿左右方向固定设置在所述焊接机械臂的一端；支撑轴，所述安装柱的前侧左右两端均沿左右方向开设有第一通孔，所述第一通孔的内腔插接有支撑轴；圆柱壳，通过轴承转动设置在所述支撑轴的前侧，所述轴承的内环与所述支撑轴的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述圆柱壳的外壁后侧。该采用智能焊接机器人手臂，通过设置有间距角度调节机构能够控制第一液压缸和伺服电机对圆柱壳和焊枪进行精准控制，将两个焊枪之间的间距和偏转角度调节过程自动化，有效地提高焊接的精度和质量，还可减速因为人工操作所带来的误差和损失。

📄 2023105201843 📂 B23K37_00 👤 扬州彦辉智能科技有限公司 📅 2023-05-10

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一种采用智能焊接机器人手臂