专利交易市场

本发明涉及一种基于人工智能的光伏电池板智慧巡检方法及系统，包括获取到光伏电池板图像和对应的热成像图像，进行图像处理得到光伏电池板的正射图像和正射热成像图像，将正射图像转为二值图，分析图像中的灰尘像素，得到每个灰尘簇的凸包区域，根据凸包区域对应的热成像图区域的最高温度和该灰尘簇的灰尘灰度总和得到灰尘严重程度，根据灰尘簇及处在该灰尘簇范围内的灰尘簇的最小距离和灰尘簇的凸包区域的灰尘严重程度，得到每个灰尘簇的聚合灰尘严重程度和光伏电池板的全局灰尘严重程度，对比阈值判断是否需要进行清洁，通过计算得到下次巡检的时间，基于人工智能和图像处理，较传统方式更加精准、智能，节约成本，合理应用资源。

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于关注程度的图像增强方法及系统。该方法为：获取图像质量与对比度的标准范围；获取待增强图像的包括多个热力区域的热力图像；为每个热力区域分配关注程度，根据关注程度匹配标准范围的评分区间；对比度小于评分区间对应的起始对比度时的热力区域为目标图像，获取目标图像中的噪声点；根据目标图像对应评分区间的起始对比度与该目标图像的对比度获取增强程度；根据增强程度对目标图像的正常点进行线性变换并对噪声点进行平滑，得到增强后的最优图像。通过各个区域图像实际对比度进行自适应增强，使得图像增强后的效果区分更加鲜明，从而得到质量更好的图像。

本发明公开了一种基于计算机视觉的工作路面异常检测及路径优化方法，本发明主要用于AGV工作路面凸起检测，涉及计算机视觉领域，包括：采集实时工作路面图像并进行图像预处理；对预处理后路面图像进行区域分割，得到工作路面的ROI区域图像；获取ROI区域图像中最远端边缘区域，计算其灰度梯度值；将灰度梯度值和预设阈值进行比较，确定工作路面图像是否存在异常；当灰度梯度值大于预设阈值时，确定工作路面图像存在异常；获取异常路面图像的路面异常边缘区域；判断其异常类型；并根据异常类型对工作路面进行评估；根据评估结果优化工作路径。根据本发明提出的技术手段，能够快速的检测出前方路面状况，同时根据异常情况优化路径，使AGV能够及时避障。

本发明涉及电解液技术领域，更具体的说是一种电解液制备工艺，包括以下步骤：S1：将电解质盐和有机溶剂加入混合装置的搅拌机构后混合制成初制品；S2：将添加剂加入搅拌装置后与初制品混合后制成电解液半成品；S3：通过混合装置的消泡机构对混合后的电解液消泡；S4：通过混合装置的排气机构排出电解液消泡过程中的气体；S5：消泡完成后排出混合装置制得电解液成品。所述混合装置包括搅拌机构，所述搅拌机构右侧固接有传动机构，所述搅拌机构下侧固接有排气机构，所述排气机构下侧固接有消泡机构，其有益效果为消除制备电解液过程中产生的气泡。