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本发明涉及农业作业机器人领域，具体是涉及一种试验田用轨道式农业机器人，包括施肥机器人和输运轨道，所述施肥机器人设置在所述输运轨道上，施肥机器人包括行走机构、转动机构、角度调节机构和施肥机构，所述施肥机构设置在所述角度调节机构上，角度调节机构设置在转动机构上，转动机构设置在行走机构上，行走机构与输运轨道相配合，本发明通过设计一种轨道式农业机械的农田布局结构，在农田里预先埋设好输运轨道之后，可以满足较大区域直接的施肥、灌溉要求，同施肥机器人不需要农田里的反复行走，避免对对农田的反复碾压。

📄 2020101346125 📂 A01C23_04 👤 成都锦诚昕琳科技有限公司 📅 2020-03-02

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一种农业种植用便于卸料的有机肥发酵装置

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本发明属于农业种植技术领域，尤其是一种农业种植用便于卸料的有机肥发酵装置，针对卸料不方便，发酵成功率低，没有大颗粒发酵原料处理结构，有氧呼吸效率低下的问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板顶部外壁通过螺栓固定有发酵箱，且发酵箱底部内壁通过螺栓固定有倾斜放置的光滑木板，所述发酵箱一侧内壁通过螺栓固定有等距离分布的第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆延长杆的一端分别焊接有第一弧形板和第二弧形板。本发明把发酵好的有机肥聚集到出料口处，增加了有机肥的流动性，并带动有机肥出料，提高了装置的卸料能力，能够根据发酵箱内的实际情况进行发酵环境调节，增加了装置的发酵成功率。

📄 2018104998528 📂 C05F17_95 👤 成都锦诚昕琳科技有限公司 📅 2018-05-23

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一种试验田用轨道式农业机器人

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