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本发明请求保护的一种智慧牧场管理系统，其围绕智慧牧场条件下的“圈内管理”“圈外管理”和“放牧管理”三个方面，采用一整套低成本放牧物联网系统，包括物联网感知层、物联网传输层、物联网应用层来全面支撑放牧养殖管理、溯源和找牛等应用，包括：多源多终端互联组网通信：牧场多型设备设施互联组网、远距离低成本通信。该方案突破多源数据交互、多终端高效通信等技术难点，不依赖移动通信基础条件，不依赖电力供应条件，能够覆盖智慧牧场的各个环节，具有丰富的传感资源覆盖，整合多源多终端，广域通讯覆盖适应牧场大范围通信需要，低成本低功耗，便于推广。

本发明请求保护的基于无人机集群的牧群动态组网通信方法及系统，通过初始化无人机集群，将无人机集群划分为执行不同通信任务的无人机；牧群中牦牛在预设地区范围内进行活动，牦牛佩戴的项圈定时向放牧用户的手持基站发送定位数据信息；当手持基站无法接收到牦牛佩戴的项圈发送的定位数据信息时，认定牦牛发生脱管事件；手持基站分析出牦牛发生脱管事件前的最终位置区域和预测脱管行进区域，形成找牛指令并发送给无人机执行找牛任务；无人机依据找牛指令在搜索区域内执行找牛任务，并将找牛结果上报。本方案针对大规模牧场脱管牲畜的及时响应，远距离精准搜寻，基于无人机实现动态通信以及脱管牲畜走失的快速响应。