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本发明属于数据链路传输领域，具体涉及一种基于多卡复用的无人机通信保障方法、系统和设备，本发明的采用基于多卡复用的无人机通信保障方法，将原来北斗短报文最快30秒一次的发送速度提升为最快20ms每次，可以为无人机的链路系统提供应急所需的保障，同时本发明提出了使用北斗短报文通信作为无人机链路系统的保障，当无人机飞行控制器原链路系统无法正常工作，向主控芯片发送使能信号，并发送无法接收的信息为遥控器，进入北斗短报文多卡复用模式，保障无人机的正常飞行，使无人机可以工作在有北斗系统覆盖的如山坳、峡谷以及地形遮挡区域等各种复杂地形，同时也可以使无人机的飞行不受其他无线电设备的干扰影响。

本发明涉及仿生飞行器技术领域，具体涉及一种多段式空间四边形机翼骨架及仿生飞行器，所述多段式空间四边形机翼骨架包括至少两段骨架节段，相邻骨架节段之间为可转动的连接，在相邻骨架节段之间还铰接有伸缩杆，在骨架节段中，与仿生飞行器的机身相连的为内段骨架，内段骨架上设置有驱动器；还涉及一种仿生飞行器，包括如上的多段式空间四边形机翼骨架，仿生飞行器还包括机身，机身上安装有驱动电机，驱动电机与多段式空间四边形机翼骨架之间为传动连接，驱动电机用于使多段式空间四边形机翼骨架扭转。在本申请中，通过控制机翼的折叠展开、偏转、扭转，使得该仿生飞行器在无需舵面时，能实现飞行器的转向和俯仰功能，且转向控制更加灵活。

本发明涉及无人机起降保障系统技术领域，具体涉及一种固定翼无人机弹射起降一体化系统，包括底座和导轨，底座上设置有调节装置，调节装置与导轨相适配，且调节装置包括回转调节装置、升降调节装置和可调节支撑杆；还包括拦阻弹射装置和挂钩，拦阻弹射装置包括拦阻绳和收纳滚筒，挂钩与固定翼无人机的翼刀相连，收纳滚筒用于对卷绕拦阻绳或者为拦阻绳的释放提供阻力，拦阻绳用于对挂钩施予拉力或者阻力，使固定翼无人机弹射起飞或者减速降落。在本申请中，该系统操作更加灵活，其结构精简，后期维护更加方便，并且通过对调节装置进行调节，能实时调节导轨的状态，进而能提高固定翼无人机的起降精准度。

本发明涉及数据通讯传输技术领域，具体涉及集群运动目标连续时空定位数据的精简方法及系统，包括在采集端进行数据采集、传输端进行数据精简和传输和接收端进行数据还原共三步，首先通过数据采集模块选定定位数据和获取其他的目标数据，将目标数据的定位数据与定位数据相减，定位数据转换成目标数据与定位数据的距离和弧度，有效的对数据进行了精简；然后将多个目标定位数据与中心位置相减后进行传输并存储，最后在接收端收到数据后，利用定位数据与目标位置的关系进行数据还原，能够在有限的通信量下获取动态多目标定位数据，且不影响数据精度的情况下对数据进行采集、精简、传输和还原。