本发明涉及一种无人机连续圆环绕倾斜摄影航拍方法，无人机沿若干的连续圆形航线进行绕圈飞行，连续圆形的圆心在目标区呈弓字形等距排布，无人机在连续环绕航拍过程中相机镜头方向角朝向圆心、俯仰角向下45度倾斜进行连续拍摄。本发明可实现使用普通民用无人机对目标区进行一架次连续圆形航线环绕飞行，即可完成三维建模航拍图像的数据采集，相比传统五方向倾斜摄影可减少采集照片数量，并大幅度提高建模的图像清晰度，大大提高了倾斜摄影的拍摄效率、降低了拍摄成本。
📄 2020108270803
📂 G01C11_02
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-08-17
本实用新型涉及一种无人机RTK及PPK系统定位修正补偿装置，将RTK/PPK天线安装在设有俯仰轴伺服电机和横滚轴伺服电机的平台上，由俯仰轴伺服电机和横滚轴伺服电机对无人机在航拍过程中的俯仰角和横滚角进行修正补偿，实时修正补偿RTK/PPK天线相位中心的投影与相机镜头光学中心的偏移，以获取航拍照片的高精度POS信息采集。本实用新型可实现RTK/PPK天线相位中心与相机镜头光学中心的就地实时补偿修正，只需设置一套RTK/PPK系统即可获得航拍高精度POS信息采集，无需在无人机上安装两个以上的RTK/PPK装置进行定位偏移修正；也无需通过增加无人机机身姿态记录系统，在线下通过软件解算进行纠偏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020232273145
📂 B64C39_02
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-12-29
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机两轴云台，包括方向轴舵机、俯仰轴舵机、云台上板、T形舵盘、平行拉杆、方向轴轴承、方向中心板、俯仰舵机安装侧板、方向短侧板、俯仰长侧板、俯仰短侧板、俯仰中心板、俯仰舵盘；本实用新型部件采用了碳纤维板材质，并采用卯榫连接方式，连接稳固可靠，不采用金属连接件，减轻装置重量。
📄 2020220282957
📂 B64D47_08
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-09-16
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机两轴云台，包括横滚轴舵机和与其连接的横滚舵盘、俯仰轴舵机和与其连接的俯仰舵盘，还包括云台上板、横滚舵机安装立板、横滚臂中心板、横滚臂短侧板、俯仰舵机安装侧板、俯仰臂短侧板、俯仰臂长侧板、俯仰臂中心板。本实用新型的部件采用了碳纤维板材质，并采用卯榫连接方式，结构紧凑、连接牢固可靠，无金属连接件，减轻装置重量，实现无人机相机航拍过程的横滚角和俯仰角的调节。
📄 2020220282938
📂 B64D47_08
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-09-16
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机三轴云台，包括方向轴舵机和与其连接的方向舵盘、横滚轴舵机和与其连接的横滚舵盘、俯仰轴舵机和与其连接的俯仰舵盘，还包括云台上板、方向臂中心板、横滚舵机安装立板、横滚臂中心板、横滚臂短侧板、俯仰舵机安装侧板、俯仰臂短侧板、俯仰臂长侧板、俯仰臂中心板；本实用新型部件采用碳纤维板材质，并采用卯榫连接方式，结构紧凑、连接牢固可靠，减少了使用金属连接件，大大减轻装置重量，实现无人机航拍过程的三个轴向的拍摄角度调节。
📄 2020220282919
📂 B64D47_08
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-09-16
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，包括矩管机臂、圆管脚架、支撑板、侧夹臂、脚管上顶支撑板、脚管底部固定板、旋转夹臂、顶部螺丝、贯穿螺丝和滑槽螺丝；本实用新型采用两个侧夹臂分别从矩管机臂前后两侧与支撑板进行卯榫连接，矩管机臂不进行破坏性打孔，矩管机臂可随旋转夹臂进行旋转展开或折叠，通过弧形滑槽和滑槽螺丝完成展开和折叠，并可进行脚架支撑角度调节，实现展开和折叠过程非常便捷快速，适用卯榫连接方式，减轻了装置重量。
📄 2020219326155
📂 B64C25_10
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-09-07
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机机臂卯榫结构脚架，它包括矩管机臂、圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板、销钉、底部固定板和侧夹臂。本实用新型采用两个侧夹臂分别从矩管机臂前后两侧与上部下压板、中部上顶支撑板、底部固定板进行卯榫连接，将圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板与矩管机臂榫连接固定，装置全部采用卯榫连接方式，实现了脚架的无螺丝安装和拆卸，无金属部件，无须使用工具拆装，机臂不打孔，即减轻了脚架重量，又可实现徒手安装，快捷高效。
📄 202021930182X
📂 B64C25_04
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-09-07
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机快速拆装挂载装置，包括机身下板、挂载板、V形安装板、限位垫圈和两个旋转固定臂，V形安装板的V形底端通过套接限位垫圈的螺丝连接在机身下板下方，限位垫圈设在V形安装板与机身下板之间；本实用新型通过旋转固定臂的销轴连接端部设有弧形凸出部与挂载板两侧端弧形凹槽构成两个卡接结构，通过两个旋转固定臂向不同方向旋转即可完成卡接和解除卡接，实现挂载板快速拆装。
📄 202021930175X
📂 B64D47_00
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-09-07
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机机臂折叠机构，包括机身上板、机身下板、机臂侧夹板、方管机臂、滑动卡榫；本实用新型方管机臂通过销轴在两个机臂侧夹板间旋转，滑动卡榫可卡入两个机臂侧夹板的展开位卡槽和折叠位卡槽内固定，方管机臂进行展开和折叠过程只需要数秒钟即可完成。本折叠结构实现了极高的收展比，折叠后贴紧后尺寸小、便于携带，展开后能得到较大的轴距，支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，具有体积小、重量轻、结构牢固、折叠展开快速准确可靠的优点，可使用标准的12英寸至18英寸的螺旋桨。
📄 2020219301463
📂 B64C1_30
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-09-07
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机六机臂横向折叠机构，它包括左右对称的两个上机臂、两个中机臂和两个下机臂，还包括机身上板、机身下板和滑槽手拧螺丝。本实用新型的折叠结构实现了极高的收展比，折叠后贴紧尺寸小、便于携带，展开后能得到较大的轴距，支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，具有体积小、重量轻、折叠展开快速准确的优点，折叠后平面尺寸可小于820×260mm，展开后对称角轴距可大于980mm，可使用标准的12英寸至18英寸的螺旋桨。
📄 2020218187615
📂 B64C1_06
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-08-27
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机的六机臂扇形折叠机构，它包括左右对称的两个上机臂、两个中机臂和两个下机臂，还包括机身上板、机身下板、滑槽手拧螺丝、快拆手拧螺丝和连接销轴。本实用新型的折叠结构实现了极高的收展比，折叠后贴紧后尺寸小、便于携带，展开后能得到较大的轴距，支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，具有体积小、重量轻、折叠展开快速准确的优点，本折叠机构适用于对称角轴距大于680mm至1180mm六旋翼无人机，可使用标准的10英寸至20英寸的螺旋桨。
📄 2020218179642
📂 B64C1_06
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-08-27
已申报项目
本实用新型涉及一种无人机GPS模块折叠支架，它包括两个支架底座和四个方形连接杆，支架底座呈梯型台状、底部为安装面，支架底座上开设有呈对角排布的两个销轴通孔。本实用新型支架底座上开设有呈对角排布的两个销轴通孔，两个销轴通孔的横向距离和纵向距离均不小于方形连接杆的宽度，处于折叠状态时，两组方形连接杆转动至倒向无人机机身，可基本与无人机贴合，装置折叠后的高度相当于两个方形连接杆加GPS模块的高度，大大减小了折叠后的体积，便于携带。
📄 2020218179638
📂 B64D47_00
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-08-27
已申报项目
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台