实用新型已授权

一种无人机RTK及PPK系统定位修正补偿装置

Name: 一种无人机RTK及PPK系统定位修正补偿装置
Brand: 成都市玄上科技有限公司
SKU: 2020232273145
Availability: InStock

📄 申请号：CN202023227314.5 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2020-12-29

公开号

CN213921497U

公开日

2021-08-10

申请人

成都市玄上科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64C39_02

IPC 分类号

B64C39_02 , H01Q1_18 , H01Q1_28 ,

技术画像

所属领域

卫星导航定位卫星导航定位 RTK/PPK差分定位技术无人机导航系统

应用场景

无人机航测, 航空摄影测量, 电力巡检, 精准农业, 地理信息采集

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摘要

本实用新型涉及一种无人机RTK及PPK系统定位修正补偿装置，将RTK/PPK天线安装在设有俯仰轴伺服电机和横滚轴伺服电机的平台上，由俯仰轴伺服电机和横滚轴伺服电机对无人机在航拍过程中的俯仰角和横滚角进行修正补偿，实时修正补偿RTK/PPK天线相位中心的投影与相机镜头光学中心的偏移，以获取航拍照片的高精度POS信息采集。本实用新型可实现RTK/PPK天线相位中心与相机镜头光学中心的就地实时补偿修正，只需设置一套RTK/PPK系统即可获得航拍高精度POS信息采集，无需在无人机上安装两个以上的RTK/PPK装置进行定位偏移修正；也无需通过增加无人机机身姿态记录系统，在线下通过软件解算进行纠偏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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