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本发明公开了一种基于无人机的农村不动产测绘方法及系统，涉及无人机测绘技术领域，该方法由无人机任务管理系统调用GIS数据库获取边界坐标与空间范围，并自动生成飞行航线采集影像数据与土壤数据，影像处理后生成初始边界线条并转为矢量数据与权属线匹配形成权属单元；通过构建土壤养分响应指数Inu进行土壤养分状态评估；当土壤养分水平达标时采集土壤状态数据，并通过拟合构建资源演化利用指数Isu进行土壤潜力评估，并将评估结果通过GIS系统标注为不同等级的权属单元，实现土地属性的可视化展示与云端共享。该方法融合遥感影像处理、土壤光谱分析与生态稳定性评估，提升农村土地测绘的智能化水平与数据利用深度。

本发明涉及测绘技术领域，公开了一种基于深度学习的激光雷达点云数据处理测绘方法及系统，获取激光雷达采集的原始点云数据，对原始点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；以U‑Net网络为基础架构，引入残差连接和多尺度特征融合机制对预处理后的点云数据进行去噪处理，得到去噪后的点云数据；将去噪后的点云数据输入PointCNN‑GAT模型提取局部几何特征与全局拓扑关系，并引入动态空洞卷积模块，通过自适应调整卷积核的采样范围；对PointCNN‑GAT模型输出的综合特征向量进行配准，根据配准后的点云数据生成相应的测绘成果；本发明减少了数据流转和人工干预的时间成本，提高了整体处理效率。