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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开了一种基于UWB定位和ZigBee定位的机器学习融合方法，本发明首先利用基于ZigBee技术的TDOA算法计算距离，通过TOF算法计算标签到各基站的距离，将TODA得到的四组数据和TOF‑TWF得到四组数据通过机器学习的方法一一融合，再通过Fang算法得到标签的坐标值，再进行滤波，最终输出的定位坐标，本发明减小了测量数据误差，利用机器学习的方法减小了由于不同环境下噪声影响测量结果导致的融合权值不确定，在计算时削减了误差的影响，本发明方法简洁，计算量小，对硬件的要求较低，节约成本，适合批量生产。

📄 2018115248154 📂 H04W4_021 👤 戈迪斯(杭州)智能技术有限公司 📅 2018-12-13

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发明已授权

基于UWB定位和ZigBee定位的机器学习融合方法

2018115248154 · 戈迪斯(杭州)智能技术有限公司

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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