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本发明公开了一种用于铁路货车摇枕侧架的铸型整芯自动下芯的机器人，包括动力装置、机械零件部分、传感装置、人机交互装置、控制装置；通过在动力装置中设置包括椭圆驱动盘、轴承、内齿圈、椭圆形柔性齿套的减速机，并通过使椭圆形柔性齿套与内齿圈只在两个点相互接触、内齿圈的齿数比椭圆形柔性齿套的齿数多两个，这样的减速机没有间隙，而且当椭圆驱动盘旋转一圈椭圆形柔性齿套比内齿圈多转两个齿，椭圆形柔性齿套的齿数为100，即椭圆形柔性齿套要多转1/50圈，即减速比为1∶50，实现了将最大转速达1500转/分钟的车间中常采用的运输型机器人电动机用于手臂所需最大转速仅为0.5转/秒的下芯机器人中。

本发明属于垃圾焚烧炉技术领域，具体的说是一种震动式炉腔垃圾焚烧炉，包括炉体，炉体的上方设有多个炉排，炉排之间设有助燃弹簧，助燃弹簧上设有助燃块；炉体左右内壁上对称设有安装滑块的滑槽，滑块相对一端分别铰接有密封板，密封板的端部设有电磁铁，滑槽的下端设有行程开关；密封板下表面与炉体底板上左右对称设置的两个气缸的活塞杆相铰接，气缸的活塞与气缸的内部底板之间设有弹簧，气缸的出气口连接有出气管，出气管上端穿进炉体的炉壁中并通过炉体上方设置的通道与炉排之间形成的空腔相连通，气缸的出气口设置有单向出气的单向阀，气缸的进气口设有单向进气的单向阀，气缸的进气口通过进气管连接，进气管的另一端位于炉体顶部。

本发明提供一种液态金属/二氧化钛纳米连续纤维的制备方法，包括以下步骤：将高分子量的PVP溶于去离子水中，搅拌均匀，滴加钛的前驱体溶液，充分搅拌，形成静电纺丝液；将静电纺丝液置于注射器中，施加高压，利用锡箔纸接收得到二氧化钛纳米纤维；将液态金属粉末熔融形成液态金属溶液，将二氧化钛纳米纤维转移到液态金属溶液中，高温烧结，取出，静置，得到液态金属/二氧化钛纳米连续纤维。本发明的制备方法简单，制备的纤维为纳米级，既具有纳米材料的特性，又具有液态金属和二氧化钛的高强度、导热导电、抗静电、抗菌、光催化等性能。

本发明涉及一种按摩设备，尤其涉及一种耳鼻喉科用鼻子按摩设备。本发明要解决的技术问题是提供一种按摩效果好且省力的耳鼻喉科用鼻子按摩设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种耳鼻喉科用鼻子按摩设备，包括有底板等；底板的顶部中间前后对称连接有支板，前后支板的顶部连接有顶板，两支板之间设有高度调节装置，高度调节装置的升降部件内设有第一按摩装置。本发明通过高度调节装置调节第一按摩装置和第二按摩装置的高度，从而适合不同人使用，第一按摩装置和第二按摩装置对鼻子进行按摩，达到了按摩效果好且省力的效果。

本发明提供了一种耐水荧光竹塑复合材料及其制备方法。由以下成分制备而成：竹粉、硫化锌夜光粉、聚乙烯树脂、聚丙烯树脂、偏二氯乙烯树脂、醋酸乙烯酯树脂、2,6‑二叔丁基‑4‑甲基苯酚、十二碳醇酯、季戊四醇油酸酯、蓖麻油、聚醚砜、邻苯二甲酸酯、水。其制备方法为先将所有组分混合，加入混合机中混合，然后加入密炼机密炼，冷却至室温，粉碎成颗粒，最后将粉碎颗粒经注塑机注塑成型即得。本发明的耐水荧光竹塑复合材料，具有很好的耐水耐潮效果，适宜于在高湿度环境下工作，同时具有很好的弹性和抗冲击性；另外其制备工艺也较为简单。