发明专利已授权

用于铁路货车摇枕侧架的铸型整芯自动下芯的机器人

📄 申请号：CN201810038745.5 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2018-01-16

公开号

CN108160929B

公开日

2020-08-21

申请人

徐海军

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B22C9_10

IPC 分类号

B22C9_10

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统铸造工艺

应用场景

铁路货车制造, 铸造自动化, 自动下芯, 摇枕侧架铸造

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摘要

本发明公开了一种用于铁路货车摇枕侧架的铸型整芯自动下芯的机器人，包括动力装置、机械零件部分、传感装置、人机交互装置、控制装置；通过在动力装置中设置包括椭圆驱动盘、轴承、内齿圈、椭圆形柔性齿套的减速机，并通过使椭圆形柔性齿套与内齿圈只在两个点相互接触、内齿圈的齿数比椭圆形柔性齿套的齿数多两个，这样的减速机没有间隙，而且当椭圆驱动盘旋转一圈椭圆形柔性齿套比内齿圈多转两个齿，椭圆形柔性齿套的齿数为100，即椭圆形柔性齿套要多转1/50圈，即减速比为1∶50，实现了将最大转速达1500转/分钟的车间中常采用的运输型机器人电动机用于手臂所需最大转速仅为0.5转/秒的下芯机器人中。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200821

✅ 授权

20200811

⏳ 专利申请权的转移：

20180713

?? 实质审查的生效：

20180615

📄 公开

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