用于铁路货车摇枕侧架的铸型整芯自动下芯的机器人

摘     要：本发明公开了一种用于铁路货车摇枕侧架的铸型整芯自动下芯的机器人，包括动力装置、机械零件部分、传感装置、人机交互装置、控制装置；通过在动力装置中设置包括椭圆驱动盘、轴承、内齿圈、椭圆形柔性齿套的减速机，并通过使椭圆形柔性齿套与内齿圈只在两个点相互接触、内齿圈的齿数比椭圆形柔性齿套的齿数多两个，这样的减速机没有间隙，而且当椭圆驱动盘旋转一圈椭圆形柔性齿套比内齿圈多转两个齿，椭圆形柔性齿套的齿数为100，即椭圆形柔性齿套要多转1/50圈，即减速比为1∶50，实现了将最大转速达1500转/分钟的车间中常采用的运输型机器人电动机用于手臂所需最大转速仅为0.5转/秒的下芯机器人中。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/21	授权
  2020/08/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.07.23 申请人由湖州华科信息咨询有限公司变更为徐海军 地址由313000 浙江省湖州市吴兴区吴兴大道999号湖州多媒体产业园8号楼A幢2307室变更为318050 浙江省台州市路桥区新桥镇中林村六份14区27号
  2018/07/13	实质审查的生效	IPC(主分类): B22C 9/10 专利申请号: 201810038745.5 申请日: 2018.01.16
  2018/06/15	公开