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本发明涉及电机转子加工技术领域，公开了一种电机转子线圈缠绕装置，包括出线结构和绕线结构，铜线经出线结构导向后，在绕线结构处的转子线槽进行缠绕，摆动结构、夹持驱动结构和转子输送结构设于固定底座上，转子输送结构将固定底座后侧输送带上的转子转移至加工位，通过夹持驱动结构驱动转子轴固定件和转子轴变位件相向运动，转子轴固定件和转子轴变位件插接固定转子轴，摆动结构驱动转子轴固定件和转子轴变位件进行轴向摆动动作，出线结构端部出线点为横向摆动动作，摆动结构与出线结构配合实现转子转动式绕线作业，本装置通过转子轴向摆动与出线点的横向环绕式摆动配合，实现对线圈缠绕动作，结构简单，生产效率高。