摘要
本发明涉及电机转子加工技术领域,公开了一种电机转子线圈缠绕装置,包括出线结构和绕线结构,铜线经出线结构导向后,在绕线结构处的转子线槽进行缠绕,摆动结构、夹持驱动结构和转子输送结构设于固定底座上,转子输送结构将固定底座后侧输送带上的转子转移至加工位,通过夹持驱动结构驱动转子轴固定件和转子轴变位件相向运动,转子轴固定件和转子轴变位件插接固定转子轴,摆动结构驱动转子轴固定件和转子轴变位件进行轴向摆动动作,出线结构端部出线点为横向摆动动作,摆动结构与出线结构配合实现转子转动式绕线作业,本装置通过转子轴向摆动与出线点的横向环绕式摆动配合,实现对线圈缠绕动作,结构简单,生产效率高。