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本发明公开了一种用于搬运轮胎的机械手的工作方法，包括：首先通过检测装置对轮胎的尺寸进行检测；控制器根据接收到的数据后，将根据结果将抓手杆调整到合适的的张、合角度；然后将机械手抓取轮胎，即支撑杆插入到轮胎的中部，抓手杆卡于轮胎的外侧；待轮胎放到机械手上后，对轮胎进行限位；待一侧的轮胎定位好后，将悬挂架进行旋转。本发明中一种用于搬运轮胎的机械手的工作方法，通过机械手对轮胎进行搬运，很好的解决了当前人工搬运的工作量大的问题，同时本申请中所述机械手呈对称式设置，不仅能够同时搬运多个轮胎，同时还能够保持整个机械手的平衡性，避免其向一侧倾倒，大大的提高了其搬运的稳定性和安全性。