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本发明涉及数据采集技术领域，具体涉及一种计算机仿真辅助下的含能材料冲击起爆模拟方法，包括：获取模拟区域内的每个采样位置点相对于其他采样位置点的第一聚类指标和第二聚类指标；利用第一聚类指标和第二聚类指标对所有采样位置点进行聚类分析得到各个聚类簇，并确定每两个第一参照位置点连线上每个待插值位置点的初始插入值，进而根据聚类簇和初始插入值确定连线对应的各个目标交点的最终插入值；获取每两个第二参照位置点连线上每个待插值位置点的最终插入值，不断迭代执行，直至获取到模拟区域内所有待插值位置点的最终插入值。本发明通过提高模拟相关参数的获取可靠性和准确性，提升了含能材料冲击起爆模拟结果的真实性。

本申请提供一种水深检测方法及系统，用于解决现有技术中矿洞水深检测预警性能差的技术问题。其中，一种水深检测方法，包括以下步骤：对目标区域水面提供扰动力并进行照明；获取所述目标区域的水面视频；逐帧对所述水面视频的图像进行预处理，自适应构建二值图；使用卷积神经网络算法识别水波波峰、水波波谷；根据水波波峰、水波波谷，建立静态水波状态；根据若干静态水波状态，生成动态水波状态；根据所述动态水波状态，至少确定水波信息；根据水波信息，计算水深。本发明所述水深检测方法通过对目标区域水面提供扰动力并进行照明，识别目标区域水面水波。根据目标区域水面水波信息，可以计算出当前水深，从而实现实时监控，预警性能高。

本发明公开了一种旋转定位平台，其包括固定台和可旋转地设于固定台上的旋转台；旋转台包括台面部，台面部顶部设有多个安装槽，安装槽中设置有能够竖向升降的吸附模块；其中，当工件压放在吸附模块时，吸附模块能够在工件的重力作用下下移、吸附工件；吸附模块为自然状态时，其能够上移至预设高度、失去吸附能力。基于以上设置，工件在释放状态下能够被稳定吸附，避免窜动；同时，至少部分吸附模块能够对不同工件产生有效吸附，从而能够适配不同形状、不同尺寸、不同材质的工件，大幅提升了旋转定位平台的通用性。

本发明涉及一种道路防眩板及其制造工艺，将符合要求的竹子通过压制、干燥、浸胶处理使其变为高性能竹基纤维复合材料，再利用疏解压析机，通过热压将不同厚度的高性能竹基纤维复合材料的竹片压制成高强度板材毛坯即竹钢板并进行砂光处理，道路防眩板的具体结构为包括竹钢板体和受力支架，所述受力支架包括一体成型的支架本体、支架底座一以及支架底座二，所述支架本体的内边上环设有衔接凹槽，所述竹钢板体通过热熔方式固装于支架本体内部，本发明与现有防护栏相比较安全系数高、生产成本低廉、结构合理、利用竹钢板材质可以起到环保效果，利于推广。

本发明公开了一种穿刺机器人，穿刺作业中，将固定卡条卡接在固定卡块内，使封套板上移量最大化，并利用脱离封套板套装的穿刺针头进行穿刺作业；穿刺作业完毕后，下拉封套板，使穿刺针针体卡接在固定卡块内，此时，穿刺针头能够被全部套装在封套板的中通孔内，避免了穿刺针头长时间处于外界环境而遭受污染，也能避免机器人控制或者操作不当导致穿刺针划伤病患或者医护人员。在进行穿刺时，取样通路能够正常取样，而与此同时，输药通路向穿刺部位输送药液，由于药液的推动压力使得出药孔流出药液，药液的压力作用使得弹性片微微张开，进而使得药液对穿刺部位消炎，而在药液输出中断后，弹性片又能归位，确保穿刺针头外表面平滑不增大病患的痛苦。