本发明一种管材多点平衡夹爪公开了一种通过多个夹臂配合对管材外壁进行夹持,胶垫和夹持舌相配对管材进行嵌入式抓取固定的夹爪。其特征在于支托台位于固定主轴的一端,所述支托台为圆台结构,且小端和固定主轴连接固定,所述支托台大端边缘等角度开有多个开口槽,所述支托台沿大端边缘开有一圈环形凹槽,限位环置于固定主轴上,且位于固定主轴和支托台连接位置,滑动套套置有固定主轴上,所述滑动套能够沿固定主轴轴向滑动,多个夹臂对应置于支托台上的开口槽内,且通过固定环固定,所述固定环依次穿过夹臂中部的安装孔,且置于支托台上的环形凹槽内,所述多个夹臂能够沿着通过固定环在开口槽内偏转。
📄 2018109234671
📂 B23K37_04
👤 张文英
📅 2018-09-14