发明专利已授权

一种管材多点平衡夹爪

📄 申请号：CN201810923467.1 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2018-09-14

公开号

CN108907569A

公开日

2018-11-30

申请人

张文英

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_04

IPC 分类号

B23K37_04

技术画像

所属领域

工业机器人末端执行器工业机器人末端执行器多点同步夹持夹爪机构

应用场景

工业自动化, 管材搬运, 管材加工, 机器人抓取, 管道安装

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摘要

本发明一种管材多点平衡夹爪公开了一种通过多个夹臂配合对管材外壁进行夹持，胶垫和夹持舌相配对管材进行嵌入式抓取固定的夹爪。其特征在于支托台位于固定主轴的一端，所述支托台为圆台结构，且小端和固定主轴连接固定，所述支托台大端边缘等角度开有多个开口槽，所述支托台沿大端边缘开有一圈环形凹槽，限位环置于固定主轴上，且位于固定主轴和支托台连接位置，滑动套套置有固定主轴上，所述滑动套能够沿固定主轴轴向滑动，多个夹臂对应置于支托台上的开口槽内，且通过固定环固定，所述固定环依次穿过夹臂中部的安装孔，且置于支托台上的环形凹槽内，所述多个夹臂能够沿着通过固定环在开口槽内偏转。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231201

?? 专利权的转移：

20231121

?? 专利权的转移：

20210126

✅ 授权

20181225

?? 实质审查的生效：

20181130

📄 公开

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