一种管材多点平衡夹爪

著 录 项 目：

摘     要：本发明一种管材多点平衡夹爪公开了一种通过多个夹臂配合对管材外壁进行夹持，胶垫和夹持舌相配对管材进行嵌入式抓取固定的夹爪。其特征在于支托台位于固定主轴的一端，所述支托台为圆台结构，且小端和固定主轴连接固定，所述支托台大端边缘等角度开有多个开口槽，所述支托台沿大端边缘开有一圈环形凹槽，限位环置于固定主轴上，且位于固定主轴和支托台连接位置，滑动套套置有固定主轴上，所述滑动套能够沿固定主轴轴向滑动，多个夹臂对应置于支托台上的开口槽内，且通过固定环固定，所述固定环依次穿过夹臂中部的安装孔，且置于支托台上的环形凹槽内，所述多个夹臂能够沿着通过固定环在开口槽内偏转。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/01	专利权的转移	登记生效日: 2023.11.14 专利权人由徐州创之社通用技术产业研究院有限公司变更为徐州新南湖科技有限公司 地址由221000 江苏省徐州市泉山区软件园路6号徐州软件园2号楼南二层变更为221000 江苏省徐州市云龙区汉源大道西绿地商务城LOFTC幢
  2023/11/21	专利权的转移	登记生效日: 2023.11.03 专利权人由张文英变更为徐州创之社通用技术产业研究院有限公司 地址由222200 江苏省连云港市灌云县伊山镇通衢巷17号变更为221000 江苏省徐州市泉山区软件园路6号徐州软件园2号楼南二层
  2021/01/26	授权
  2018/12/25	实质审查的生效	IPC(主分类): B23K 37/04 专利申请号: 201810923467.1 申请日: 2018.09.14
  2018/11/30	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022106171198	【发明】一种家居制造用钢件焊接机及钢件焊接工艺	2025/09/19
  2023224703766	【实用新型】一种盘扣立杆焊接装置	2025/09/19
  2023223605395	【实用新型】一种平台梁焊接工装	2025/09/19
  2023223605380	【实用新型】一种三角立柱焊接工装	2025/09/19
  2021208466414	【实用新型】一种滤毒室换气堵头法兰焊接装置	2025/09/19
  2020226022046	【实用新型】一种焊接操作台	2025/09/19
  202420358783X	【实用新型】一种电子元器件制造用焊接装置	2025/09/19
  2024216395397	【实用新型】一种铜管封口焊接机	2025/09/19
  2022112052177	【发明】一种机器人加工用的焊接工装	2025/09/19
  2022214182109	【实用新型】一种切片料仓标准节任意互换对接焊接系统	2025/09/18