专利交易市场

本实用新型公开了一种自动化取件机械手,涉及自动化生产设备技术领域。本实用新型包括中心架、液压缸以及真空发生器，真空发生器与液压缸分别设置在中心架内部上下侧，且液压缸的伸缩端穿过中心架连接有连接块，中心架左右两表面均开设有两个凹槽，凹槽内部设置有夹臂，前后两个夹臂末端之间设置有夹持部，前后两个夹臂之间设置有连杆，且左右两个连杆靠内侧一端均与连接块内部转动配合，通过液压缸的伸缩带动连接块的上下移动，在连杆的作用下，进而带动左右夹臂的靠近和远离，结合夹持部对物品实施夹取，通过在夹持部内侧表面设置有若干第一吸盘，与真空发生器相配合，对所夹持的物品两侧实施吸附抓取，进一步提高了夹持过程的稳定性。