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本实用新型公开了光伏组件边框型材切割用靠模，包括：底座，在底座上至少设有两个定位单元，每个定位单元的结构包括：上座和夹板，上座与底座相固定，夹板位于上座的后方，上座的上表面外端上设有定位凸台，定位凸台位于上座的上表面的后部上，夹板的前表面上贴设有橡胶垫，橡胶垫位于定位凸台的正后方，上座、夹板、定位凸台的外端侧壁均顺着型材的切割角度倾斜布置，并且定位凸台的外端侧壁与上座的外端侧壁相平齐；底座的下表面上开设有燕尾槽，在燕尾槽中设有梯形滑块，每个夹板与梯形滑块相固定，在底座上设有用于避让夹板的避让孔。所述的靠模能对多根型材进行切割定位，使得切割机能一次对多根型材进行切割，从而能大大提高生产效率。

本实用新型公开了光伏组件边框型材翻转上料装置，包括：机架，机架上设有两个上料输送带，上料位处的机架上设有两个阻挡柱，每个阻挡柱的下方均设有阻挡驱动机构，两个阻挡柱后方的机架上设有两个翻转顶块，每个翻转顶块的下方均设有翻转驱动机构，两个翻转顶块在各自翻转驱动机构的驱动下向上移动后能对停留于上料位上的型材的后侧进行顶升，使得型材能翻转，在机架上还设有能对停留于上料位上的型材进行抓取并能将型材送去加工的上料机械手。所述的光伏组件边框型材翻转上料装置结构简单，在上料前能按照加工要求对型材进行可靠翻转，然后能通过上料机械手自动将翻转后的型材送去加工，使得型材加工上料能实现自动化。

本发明公开了一种光伏组件边框型材冲孔输送装置，包括：机架，在机架上设置有上料输送带、翻转台、上料机械手、翻转台驱动装置，在翻转台上设置有翻转通槽，翻转台驱动装置驱动翻转台向下移动后，翻转通槽中的型材能被搁置于上料输送带上，上料输送带能将型材向着上料机械手输送，上料机械手能对上料输送带输送过来的型材进行抓取，并且能将抓取的型材送去冲孔机冲孔，还包括：下料装置。上述的光伏组件边框型材冲孔输送装置不仅能将未冲孔的型材自动送入至冲孔机中进行冲孔，并且在型材冲完孔后还能将型材从冲孔机上取下并向外输送，从而大大提高了生产效率和降低了人工成本。

本发明公开了一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手，包括：机架，在机架上通过轴承安装有一根转轴，在转轴上设置有两根支杆，两根支杆的内端分别与转轴相固定，在两根支杆的外端上分别设置有一个脱模驱动装置，在两个脱模驱动装置的驱动端上分别固定有一个气动手指，两个气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在转轴上还设置有一个用于驱动转轴旋转的齿轮，齿轮与一根齿条相啮合传动，在机架上还设置有能驱动齿条来回移动的齿条驱动装置。上述的光伏组件边框长边冲孔下料机械手能高效准确地将完成冲孔的长边从冲孔机上取下然后送至下一工位处，从而能大大降低人工成本和提高生产效率。

本发明公开了一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，包括：能将长边从冲孔下料工位转移至铆点上料工位的转移装置、冲孔上料机械手、冲孔下料机械手、铆点机械手；转移装置的结构包括：固定于机架上的直线模架，在直线模架的相对两侧上分别设有一个滑台，两个滑台分别通过直线导轨安装于直线模架上，在直线模架的两端分别安装有一个同步带轮，两个同步带轮上绕设有一根同步带，两个滑台分别与位于同步带轮两侧的同步带一对一相固定，在两个滑台上均设有一个承接装置。上述光伏组件边框长边移送装置能高效准确地移送长边，并且为长边的冲孔和铆点加工能实现流水线式的自动化加工奠定了基础，从而能大大降低人工成本和提高生产效率。

本发明公开了一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，包括：冲孔上料机械手，冲孔上料机械手的结构包括：安装于机架上的安装架和能驱动安装架向着冲孔机平移的平移驱动装置，安装架的下部铰接有翻转架，翻转架上固定有横杆，横杆的两端上分别固定有一个第一气动手指，安装架上还设有活塞杆朝下的推拉气缸，推拉气缸和翻转架之间设有连杆，连杆的两端分别与推拉气缸的活塞杆和翻转架相铰接，使得推拉气缸的活塞杆伸缩后能通过连杆驱动翻转架带着两个第一气动手指抓取的长边翻转。上述长边冲孔上料装置能高效准确地将长边送入冲孔机冲孔，从而为长边的冲孔加工能实现自动化奠定了基础，从而能大大降低人工成本和提高生产效率。