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一种脱扣取盖机构及揭盖机，脱扣取盖机构包括压板和竖向移动单元；压板上设有吸附部和解扣部，解扣部包括第一驱动件和拨块，拨块与压板滑动连接并对应箱体的卡扣设计，第一驱动件与拨块驱动连接；竖向移动单元与压板驱动连接，并可驱使压板靠拢或远离箱体；压板靠拢箱体时，第一驱动件驱使拨块移动而顶开卡扣，接着吸附部吸紧顶盖，再由竖向移动单元驱使压板远离箱体以完成揭盖，整个过程工作效率高；揭盖机包括机体和该脱扣取盖机构，机体上安装有输送带和纵向移动单元；输送带横向设置并可输送箱体至压板下方，纵向移动单元与竖向移动单元驱动连接，以驱使竖向移动单元沿纵向移动，进而将揭开的顶盖输送至机体外。

一种自适应夹爪机构，包括固定框、夹杆、驱动部和调节部，夹杆设有两根并分别位于固定框两侧；驱动部安装在固定框上并可驱使两根夹杆相互靠拢或远离；调节部设有多个并呈直线阵列地安装在夹杆上，调节部包括顶柱和弹性件，顶柱可滑动地安装在夹杆上，弹性件的两端分别抵接顶柱和夹杆；当驱动部驱使两根夹杆相互靠拢时，两根夹杆上的多根顶柱抵接产品并根据产品的形状发生适应性的滑动，而各弹性件随对应顶柱的滑动而发生不同程度的形变；当驱动部驱使两根夹杆相互远离时，各弹性件释能恢复并带动顶柱返回原位；因此，顶柱和弹性件的配合使用，既可以自适应地调整对产品的夹持力度，又可以自适应地夹持不同形状规格的产品。

一种折叠式顶推机构，包括底座、连接框和剪叉架；底座安装固定安装有驱动件；驱动件与连接框驱动连接，并可驱使连接框沿直线方向移动；剪叉架上分别铰接底座和连接框；其中，通过驱动件驱使连接框移动，以带动剪叉架折叠和扩张，且剪叉架折叠时体积较小，剪叉架扩张后则抵接物料，因此上述结构的设计，可以在增加驱动件行程范围的同时，降低生产成本，且还能确保整体体积较小，提高了安装便利性。

一种新型倒箱机，包括框架、翻转机构和止刹机构；翻转机构包括载架和驱动电机，载架上安装有带落料口的箱仓和与框架转动连接的旋转轴，驱动电机安装在框架上并与旋转轴驱动连接；止刹机构包括信号连接的抱刹件和检测件，抱刹件和检测件均安装在框架上并对应旋转轴设计；使用时，将箱体放置于箱仓内，驱动电机通过旋转轴驱使载架翻转，以使放置在箱仓内的箱体倒置而将物品从落料口处倒出；检测件用于检测旋转轴的转动角度，当检测到箱体翻转后，抱刹件可根据信号锁紧旋转轴，当箱体取出后，抱刹件可根据信号松开旋转轴，此时驱动电机可驱使箱仓返回原位；上述设计可以减轻旋转轴的负担，并提高整体的结构稳定性，从而有效的降低故障率。

本实用新型提供一种码垛用合拢机构及码垛装置，合拢机构包括卡板定位件、安装座和至少一推动组件，本实用新型通过设置卡板定位件用于对码垛用卡板进行定位，从而使得每一卡板都能够被定位在统一的位置，以便于进行码垛时具有统一的参照标准，并通过将安装座设于第一定位侧壁远离第二定位侧壁的一侧，以及将至少一推动组件设置在安装座上用于对放置在卡板上的物品或箱体进行推动，从而使得物品或箱体之间存在的间隙可以在驱动装置驱动推板运动的作用下将物品或箱体进行靠拢，进而使得物品或箱体能够更加规整的堆叠在卡板上，使得卡板的空间能够更加充分的被利用，同时也能够使得物品或箱体之间能够相互倚靠从而更加稳定的叠放在卡板上。